Buenas,

Sí, así es como funciona el nivel de acceso a contenido; es decir, un autor tiene mayores privilegios que un usuario y puede ver o hacer lo mismo que un usuario + "sus extras de autor"
Hay extensiones como
JACLPlus (no comercial) que permiten crear nuevos grupos de usuario o niveles de acceso.
Esta extensión necesita "pisar archivos de Joomla!" (normalmente no es necesario pero la prestación a servir por esta extensión lo requiere) y necesita tener el "Zend optimizer" habilitado por quien te sirva el hospedaje.
Y luego está
JUGA (comercial) que no necesita "pisar archivos de Joomla!" que básicamente te permite asignar usuarios a multiples grupos y definir a qué componentes y contenido tienen acceso.
Habrá más extensiones similares seguramente, pero estas dos son, de entre las populares, las que más me suenan.
Aquí, por ejemplo, tambien hay un plugin llamado
Joomla! Access Control Plugin (no comercial) que tiene buena pinta
Espero te pueda servir.