Bueno, el mod_rewrite es un módulo, a habilitar por quien te sirve el hospedaje, que desde un .htaccess mismo ( si también tienes habilitado su uso por quien te sirva el hospedaje), te permitirá, entre otras cosas, reescribir URLs.
El tema, si dispones de .htaccess y mod_rewrite, es que deberías configurar tu wiki para que
"reescriba las URLs según se usan en la wikipedia", porque, según entiendo que comentan desde la web de autor de la extensión "a-wiki", con la configuración de URLs predeterminada de "mediawiki", la extensión no va a funcionar.
Agunos de los problemas a los que veo que apuntan son:
El "localSetings,php" de tu "media wiki", tiene dos parámetros de configuración ($wgScriptPath y $wgArticlePath) que no pueden llamarse del mismo modo.
El uso predeterminado del "index.php" en las URLs de la "media wiki" no permite funcionar bien a Joomla, otro motivo por el cual, se deben configurar en el "media wiki" las URLs amigables, según se usan en la "Wikipedia" (con la cual funciona la extensión predeterminadamnete)
Por otra parte, si no vas a querer mantener un "media wiki", para enlazar su contenido con Joomla!, esta extensión ya no te sirve...
Aquí, gustavo, nos comparte un plugin para
enlzazar con simpleza contenido de la wiki.
También podrías mirar si hay alguna
extensión de "documentación" o similar, que te permita crear "contenido de ayuda, glosarios, etc" del modo tradicional; es decir, creando enlaces internos, desde "términos de ayuda o del glosario" que se remarcan en un texto y que al pasar sobre ellos o clicarlos, enlazan con información interna pero más extendida.
Espero te pueda servir
